在香港國際機場一號客運大樓行李處理大堂，一輛無人駕駛的拖車正在運轉(zhuǎn)旅客行李。同時，機場禁區(qū)內(nèi)，一輛無人駕駛的巴士正在接載員工。自2019年香港國際機場與馭勢科技（北京）有限公司（以下簡稱“馭勢科技”）合作開啟無安全員運營后，無人駕駛的“小藍(lán)車”就逐漸成為全球最繁忙的貨運機場里身兼多職的“AI司機”。
從中關(guān)村(3.720, 0.02, 0.54%)科技園到香港國際機場，從摸索造車到為物流、出行、智慧城市等賦能，馭勢科技用8年的時間在自動駕駛賽道上走出了一條自己的路。北京商報記者日前走進馭勢科技，探索其在瞬息萬變的市場里如何定義自己，又如何讓“全場景、真無人、全天候”的實驗場景在千行百業(yè)真正落地。
不造車造系統(tǒng)
2014年，特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)（Autopilot）正式問世；2015年，優(yōu)步（Uber）從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)挖走40余位人工智能和機器人(9.580, -0.04, -0.42%)專家研發(fā)自動駕駛技術(shù)……隨著人工智能和自動駕駛的浪潮越卷越猛，2016年，國內(nèi)大量創(chuàng)業(yè)者也開始涌入自動駕駛領(lǐng)域。馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙也正是在這一年成立了公司。
實際上，在創(chuàng)立馭勢科技之前，吳甘沙就深耕大數(shù)據(jù)領(lǐng)域多年，是英特爾的首席工程師和中國研究院院長。對旁觀了互聯(lián)網(wǎng)和智能手機兩次時代浪潮的吳甘沙來說，選擇創(chuàng)業(yè)，差的不是念頭，是時機。
抓住自動駕駛風(fēng)口的吳甘沙，一開始就憑借明星創(chuàng)始人的光環(huán)為公司吸引了一眾知名投資機構(gòu)入股，包括中科創(chuàng)星、真格基金、創(chuàng)新工場等。并且，公司成立不到一年，打造出的自動駕駛概念車“城市移動包廂”就獲得了國際大獎紅點設(shè)計獎。隨后，又在2019年通過與香港國際機場的無人物流車合作項目，實現(xiàn)了無人駕駛解決方案和服務(wù)體系規(guī)�；逃谩�
創(chuàng)業(yè)初期，風(fēng)頭正盛、斗志滿滿，馭勢科技的發(fā)展可以說是一帆風(fēng)順的。但要想在潮水退去后，依然能占一席之地，吳甘沙及其團隊成員就必須保持清醒審慎，不能掉以輕心。
最開始，馭勢科技也是有想過將自動駕駛概念車進一步產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的，但最終還是回到了自身最有優(yōu)勢的部分，為車提供自動駕駛的能力。吳甘沙曾表示，馭勢科技在實踐中不斷摸索總結(jié)，最終是通過乘用車來獲得大量、低成本的數(shù)據(jù)和實車驗證能力，通過專用/商用車實現(xiàn)具體的應(yīng)用場景下沉和整體的解決方案的提供，來獲得高毛利。
在接受北京商報記者采訪時，吳甘沙多次提到了“算賬”這一概念。以早年間做無人駕駛微循環(huán)巴士為例，吳甘沙告訴記者，“造一輛這樣的車及運營的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雇傭一個司機開車運營的成本，而且只能取代的一個司機，這個賬算不過來。后來，做香港國際機場的無人駕駛物流車項目，以提供自動駕駛解決方案為主，還能一下子取代裝貨、拉貨、卸貨三個工種，就明顯是能夠快速落地的商業(yè)化路子”。
“我們不造車，只提供自動駕駛服務(wù)。如果把無人駕駛車想象成一臺電腦，馭勢科技做的就是操作系統(tǒng)�！眳歉噬潮硎�，車只是馭勢科技操作系統(tǒng)運行的載體，現(xiàn)階段，公司就是要做出更安全的自動駕駛系統(tǒng)，與更多車型和場景相匹配。
從99%到100%
如果說“不造車造系統(tǒng)”的理念為馭勢科技明確了優(yōu)勢方向，那么與香港國際機場的合作則是其快速打開市場的重要轉(zhuǎn)折。
吳甘沙指出，一開始就做機場業(yè)務(wù)并非“頭鐵”，而是機場的整個環(huán)境對無人駕駛車的要求更為嚴(yán)苛，一旦過了這一關(guān)，再進入其他場景就不難了。像打仗都是先搶占高地，后面再拿下其他地盤就會相對容易。同時，對馭勢科技來說，既存在物流運輸痛點需求，又愿意與初創(chuàng)公司一起創(chuàng)新試錯的香港國際機場是難得的天使客戶。
據(jù)國際機場協(xié)會公布的數(shù)據(jù)，香港國際機場2023年處理貨運量達430萬噸，被評為2023年全球最繁忙的貨運機場。然而，“最繁忙”背后也長期承擔(dān)著巨大的物流運輸壓力，依賴人工駕駛的傳統(tǒng)機場物流作業(yè)方式，面臨著用工成本上漲、勞動力短缺，運營環(huán)境安全風(fēng)險高等諸多挑戰(zhàn)。
2019年，吳甘沙收到了香港國際機場去掉無人駕駛物流車上安全員的要求。吳甘沙對北京商報記者直言，這意味著撤掉原本的舒適區(qū)，沒有退路，只能拼了�！霸缜�，包括我們在內(nèi)的很多自動駕駛公司，為了安全，無人駕駛車輛上都會配備一名安全員，好讓人工接管可能遇到的特殊情況。但這對客戶來說并不‘解渴’，回到降本增效上，只有徹底去掉安全員，實現(xiàn)全場景、全天候、全流程的無人駕駛才符合要求。在這一賽道上，做到99%都等于0，只有做到100%才是及格的�！�
如何從99%到100%？吳甘沙表示，就是盯著最后的“1%”干，剩下的1%也是自動駕駛商業(yè)化真正的難點。
以攻克全天候為例，即要突破1%的極端天氣。“自動駕駛系統(tǒng)識別到的每一滴雨都是障礙物。并且不同地方的雨滴大小不一，有的綿密，有的稀疏。就香港來說，地理位置靠海，雨的含鹽量高，還會伴隨鹽霧和高溫天氣。”馭勢科技基礎(chǔ)平臺研發(fā)部總監(jiān)張丹告訴北京商報記者，只有通過足夠量的樣本數(shù)據(jù)和訓(xùn)練才能讓系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷外部環(huán)境。
為此，馭勢科技也經(jīng)歷了一輪“等風(fēng)雨—造風(fēng)雨—呼風(fēng)喚雨”的過程。公司先是去全國各地收集各種數(shù)據(jù)進行測試，也就是等風(fēng)雨階段。后來，因為看天行動，等待的成本太高，就開始利用灑水車造風(fēng)雨。隨著更先進的技術(shù)引入，開始通過編輯雨霧生成器，模擬各種類型、各種強度的雨霧，最終實現(xiàn)“呼風(fēng)喚雨”。
“目前，在雨霧天，只要人還能正常駕車行駛，我們的無人車就可以上路，能做到和有真人司機在車上操作差不多�！睆埖づe例稱，旗下的無人物流車在中雨、大雨和暴雨三種天氣運行時，將啟動自適應(yīng)動態(tài)調(diào)整機制，實時分析攝像頭和激光雷達這兩種傳感器數(shù)據(jù)，并在毫秒內(nèi)做出決策，及時調(diào)整車輛運行速度以適應(yīng)當(dāng)前的天氣狀況，中雨降至原有速度的80%、大雨降至70%、暴雨降至50%。
據(jù)悉，在獲批去安全員運營前，馭勢科技實際經(jīng)歷了三個批次的沖鋒，整個過程也被內(nèi)部稱為“地牢計劃”，幾十人的研發(fā)團隊通過在實驗基地的封閉式訓(xùn)練，逐一突破了1%的極端天氣、1%的復(fù)雜場景以及1%還有人參與的運行流程。2019年12月，“真無人”的無人駕駛物流車項目正式在香港國際機場運行，同時，憑借此項目，馭勢科技牽頭引導(dǎo)了多項產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺，并將成果借助“一帶一路”進一步拓展至廣州白云機場(9.430, -0.08, -0.84%)、新加坡樟宜機場等國內(nèi)外重要機場。
走向通用大模型
在吳甘沙看來，真正的偉大不是設(shè)計出來的，而是不斷進化出來的。對奔跑在自動駕駛這條路上的馭勢科技來說亦是如此。
在與香港國際機場合作的“去安全員”項目成功后，吳甘沙原以為能借此快速地把規(guī)模做上去，但實際在運營運維的過程中還有很多地方需要優(yōu)化提升，所以在后來四五年的時間里，公司都在不斷地推出新的產(chǎn)品和升級舊的版本。單就機場無人駕駛這類場景，馭勢科技每年資金投入就達上億元。
機場之后，馭勢科技還在探索更大范圍的無人駕駛物流車運營。吳甘沙介紹，工業(yè)物流就是公司發(fā)力的第二天地。跟機場不同，工業(yè)物流要面對更碎片化、多樣化的要求�！皺C場物流可能用一款方案、一款車型就解決問題了，但是工業(yè)物流細(xì)分場景多、需求都不一樣，為適配不同的場景和需求，我們要做的就更多�！�
目前，馭勢科技L4級無人駕駛物流牽引車產(chǎn)品主要包括無人駕駛牽引車、無人配送車、無人駕駛平板車，主要應(yīng)用于廠區(qū)、園區(qū)生產(chǎn)資料和貨物運輸，以及機場貨物和行李牽引，具備全程自主規(guī)劃行駛路徑實現(xiàn)自主避障、自動泊車、自動脫掛鉤等功能，還可與三方設(shè)備精準(zhǔn)對接，如叉車、月臺、卷簾門等，無需人工操作。
據(jù)悉，馭勢科技已布局乘用車、無人公交、無人物流以及智慧城市服務(wù)四大板塊，在汽車制造、危險化工、食品加工、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖、重工制造、民航機場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等領(lǐng)域落地了自動駕駛技術(shù)。截至2024年3月，馭勢科技已落地超過40個智慧城市出行類項目，覆蓋了100多個工廠物流配送類項目，拓展了10余個民航機場運輸類項目。
從機場高地到工業(yè)物流實地，從有安全員到“全場景、真無人、全天候”的無人駕駛，在馭勢科技不斷發(fā)展的過程中，吳甘沙也發(fā)現(xiàn)，為單一場景設(shè)計無人駕駛方案是有上限的，且成本過高。最重要的是，要能提供全場景的自動駕駛操作系統(tǒng)，即通用型的自動駕駛模型�！奥肥窃阶咴綄挼摹Ｗ鳛橐患姨峁┳詣玉{駛解決方案的服務(wù)商，最終目標(biāo)一定是通用型的自動駕駛模型，也唯有此，才可以更好地應(yīng)對復(fù)雜多變的行業(yè)和市場�！�
“過去8年，就是我們不斷地去理解車、去理解應(yīng)用場景，來夯實和豐富操作系統(tǒng)的一個過程。自動駕駛公司就是一個‘勞務(wù)派遣’公司，派出去的‘AI司機’要有覆蓋A、B、C各種駕照的能力�！眳歉噬硨Ρ本┥虉笥浾弑硎荆磥�，馭勢科技將引入大模型，進一步增強操作系統(tǒng)的能力，并基于通用大模型做好生態(tài)，落地更多場景和車型。此外，將推動機場及工業(yè)領(lǐng)域的重點業(yè)務(wù)走遍中國、走向全球，不僅是中國香港，還有新加坡、中東、日韓和歐美等。
