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上海人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布自動(dòng)駕駛視頻生成模型GenAD

2024年3月21日 15:53  愛集微  作 者:依然

3月20日,上海人工智能實(shí)驗(yàn)室通過微信公眾號(hào)發(fā)文宣布,近日,該實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合香港科技大學(xué)、德國(guó)圖賓根大學(xué)、香港大學(xué)推出大規(guī)模自動(dòng)駕駛視頻生成模型GenAD,通過預(yù)測(cè)和模擬真實(shí)世界場(chǎng)景,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究和應(yīng)用提供支撐。

視頻生成模型GenAD進(jìn)一步拓寬了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究路徑。結(jié)合此前推出的端到端自動(dòng)駕駛模型UniAD、“語言+自動(dòng)駕駛”全棧數(shù)據(jù)集DriveLM,上海人工智能實(shí)驗(yàn)室從多個(gè)技術(shù)維度對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行探索,從而多方位提升其智能性。 同時(shí),聯(lián)合團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了包含1747小時(shí)駕駛視頻的數(shù)據(jù)集OpenDV-YouTube,現(xiàn)已開源。

據(jù)了解,“世界模型”被視為通向通用人工智能(AGI)的重要路徑,其可在不實(shí)際執(zhí)行的情況下對(duì)未來結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè),從而使模型作出更有效的決策。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,特斯拉、Wayve等機(jī)構(gòu)紛紛嘗試通過世界模型的研究提升自動(dòng)駕駛的安全性。

編 輯:章芳
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