2025年CES期間，從國(guó)產(chǎn)機(jī)器人(19.300, -0.30, -1.53%)樣機(jī)獲得熱捧，到英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛提出“通用機(jī)器人領(lǐng)域的‘ChatGPT時(shí)刻’即將到來(lái)”，機(jī)器人市場(chǎng)正迎來(lái)前所未有的關(guān)注熱情。
這一方面源于AI大模型等核心技術(shù)快速演進(jìn)，加速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人落地；另一方面相關(guān)用工需求也在出現(xiàn)，促使多類型主體參與推進(jìn)機(jī)器人下場(chǎng)“打工”。
國(guó)內(nèi)廠商中，早已積累多年出海經(jīng)驗(yàn)的掃地類目機(jī)器人，能力還在持續(xù)外拓；人形機(jī)器人、機(jī)器狗等更豐富的類型陸續(xù)進(jìn)入大眾視野。由此，階段性拐點(diǎn)也在出現(xiàn)：2025年被認(rèn)為將進(jìn)入人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。
在CES期間，特斯拉CEO馬斯克在一次訪談中更是談道，計(jì)劃2026年擴(kuò)大規(guī)模量產(chǎn)旗下人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）。一場(chǎng)圍繞AI大模型為基座的新一輪技術(shù)應(yīng)用競(jìng)速再度開(kāi)啟。
圖片來(lái)源：新華社
在CES期間，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者發(fā)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)廠商帶來(lái)的展品中，已經(jīng)覆蓋包括家庭、工業(yè)等多種場(chǎng)景。即便是早已出海的掃地機(jī)器人也在持續(xù)迭代演進(jìn)，由此帶來(lái)進(jìn)一步價(jià)值升維。
例如追覓科技在掃地機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加了仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)，據(jù)介紹可以實(shí)現(xiàn)30cm空間擴(kuò)展，夾取400g~500g重量的物品。夾取后，通過(guò)大模型讓物品歸位。此外配有仿生機(jī)械足，可以完成4cm以上的越障。
掃地機(jī)器人還可以進(jìn)一步演化成割草機(jī)，這也更匹配海外市場(chǎng)的具體需求。九號(hào)機(jī)器人展臺(tái)工作人員介紹，借助視覺(jué)+RTK方案，可以讓定位更可靠，展出的割草機(jī)產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)更大作業(yè)范圍、效率也大幅提升。
陪伴類機(jī)器人也備受關(guān)注。國(guó)產(chǎn)廠商萌友智能推出的Ropet，被定義為下一代AI機(jī)器寵物，在眾籌平臺(tái)Kickstarter上，截至記者發(fā)稿，該款產(chǎn)品已經(jīng)獲得1012名支持者，認(rèn)繳214.28萬(wàn)港元，原計(jì)劃的認(rèn)繳目標(biāo)是1萬(wàn)港元，受歡迎程度遠(yuǎn)超計(jì)劃。
展出半天樣機(jī)就已經(jīng)“預(yù)訂完了”的宇樹(shù)科技旗下機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)較早把大型機(jī)器人類目?jī)r(jià)格降到10萬(wàn)元以下的廠商。其展示的如機(jī)器狗等產(chǎn)品，既能適應(yīng)家庭陪伴場(chǎng)景，也能應(yīng)用在工業(yè)、應(yīng)急等場(chǎng)景中。
人形機(jī)器人類目也是最受現(xiàn)場(chǎng)觀眾歡迎、交互頻次極高的類型。在高通展臺(tái)上，全球首臺(tái)完全基于高通SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)的端側(cè)多模態(tài)AI大模型人形機(jī)器人“通天曉”（Ultra Magnus）就在極高頻地與參觀者交流并連貫傳遞飲品。阿加犀CEO孫曉剛介紹，正計(jì)劃推動(dòng)“通天曉”在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等領(lǐng)域應(yīng)用。
引發(fā)更高關(guān)注的是馬斯克對(duì)Optimus量產(chǎn)進(jìn)度的介紹。根據(jù)計(jì)劃2025年Optimus將開(kāi)啟量產(chǎn)，2026年產(chǎn)量將增加10倍，目標(biāo)是生產(chǎn)5~10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，到2027年產(chǎn)量再增加10倍。
這無(wú)疑意味著，在馬斯克看來(lái)，人形機(jī)器人正迎來(lái)進(jìn)入重點(diǎn)領(lǐng)域商用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。根據(jù)此前展示，Optimus的確已經(jīng)可以在特斯拉工廠中執(zhí)行特定任務(wù)。
回溯本輪機(jī)器人發(fā)展熱潮，在此前多年演進(jìn)迭代的基礎(chǔ)上，更為關(guān)鍵的是加入了AI大模型等相關(guān)技術(shù)，令機(jī)器人的泛化能力得到了大幅提升，才有如今更為智能的機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)。這就不難理解黃仁勛提到的“ChatGPT時(shí)刻”即將到來(lái)。
CIC灼識(shí)咨詢執(zhí)行董事余怡然對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析，深度學(xué)習(xí)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和多模態(tài)AI等技術(shù)不斷推動(dòng)AI的邊界拓展，使機(jī)器人具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，能夠更好地理解人類語(yǔ)言和指令。由此讓人形機(jī)器人從機(jī)械裝置邁向智能體成為可能�！叭绻雀璧腞T-2等模型，可以讓大模型直接輸出動(dòng)作，無(wú)需調(diào)用其他模型，展現(xiàn)了端到端模型的強(qiáng)大潛力�！�
此外，IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者補(bǔ)充分析，人口結(jié)構(gòu)變化帶來(lái)“機(jī)器代人”市場(chǎng)需求明顯，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟及價(jià)格下降，國(guó)家政策指引、資本跟進(jìn)投入等也成為助推本輪機(jī)器人熱潮的重要因素。
當(dāng)然挑戰(zhàn)也在出現(xiàn)，不少?gòu)臉I(yè)者已經(jīng)指出，隨著物理世界的數(shù)據(jù)被大量學(xué)習(xí)，接下來(lái)能用來(lái)訓(xùn)練模型的真實(shí)數(shù)據(jù)正走向枯竭的邊緣。這不僅可能會(huì)讓大模型本身迭代速度放緩，也將影響到應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展。
恰恰在CES上，英偉達(dá)發(fā)布了一款物理世界模型，正是為了彌補(bǔ)當(dāng)下面臨的發(fā)展短板。
據(jù)介紹，Cosmos世界基礎(chǔ)模型（WFM）使開(kāi)發(fā)者能夠生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓(xùn)練和評(píng)估其現(xiàn)有的模型。開(kāi)發(fā)者還可以通過(guò)微調(diào)Cosmos WFM構(gòu)建自定義模型。
黃仁勛表示：“與大語(yǔ)言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。我們創(chuàng)建Cosmos是為了普及物理AI，讓每一位開(kāi)發(fā)者都能接觸到通用機(jī)器人技術(shù)。”
Cosmos的首批用戶包括14家機(jī)器人和汽車公司，其中國(guó)內(nèi)廠商小鵬就將借此進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)。
余怡然向記者分析，英偉達(dá)Cosmos世界模型為機(jī)器人行業(yè)提供了一個(gè)集成的AI框架，大大降低了研發(fā)成本和時(shí)間，加速了機(jī)器人技術(shù)的商用落地。
“Cosmos能夠創(chuàng)建高度逼真的虛擬世界，機(jī)器人可以進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，不斷嘗試不同的動(dòng)作和策略，并根據(jù)反饋調(diào)整行為，以達(dá)到最優(yōu)決策效果。這種基于模型的學(xué)習(xí)方式可以大大加快機(jī)器人的學(xué)習(xí)速度，減少在真實(shí)環(huán)境中試錯(cuò)的成本和風(fēng)險(xiǎn)。且其可以促進(jìn)不同領(lǐng)域的機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)共享的世界模型提升任務(wù)執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的突破。同時(shí)，Cosmos平臺(tái)為機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化工具，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程，對(duì)加速其商用化進(jìn)程有較大的幫助�！彼M(jìn)一步指出。
此外記者發(fā)現(xiàn)，不僅創(chuàng)業(yè)類公司，既往以汽車、手機(jī)等為主業(yè)的廠商也對(duì)機(jī)器人品類表現(xiàn)出極高興趣。這一方面源于更多廠商看到機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值，另一方面也與既有產(chǎn)業(yè)鏈能力可以有所復(fù)刻有一定關(guān)聯(lián)。
2024年，在機(jī)器人領(lǐng)域沉淀多年的頭部廠商波士頓動(dòng)力結(jié)束了液壓驅(qū)動(dòng)路線，轉(zhuǎn)而改成電驅(qū)路線，與目前汽車電氣化路線也有所接近。
李君蘭對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析道，總體來(lái)說(shuō)，汽車和手機(jī)廠商在機(jī)器人領(lǐng)域具備一定供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)�！耙灾悄荞{駛為基礎(chǔ)，汽車廠商已具備傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器等精密組件的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，同時(shí)其擁有自動(dòng)駕駛相關(guān)的AI視覺(jué)、實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)化等方面技術(shù)積累。手機(jī)廠商則是在小型化、高性能計(jì)算、精密制造等方面具備優(yōu)勢(shì)�！�
余怡然進(jìn)一步對(duì)記者指出，電車廠商在發(fā)展純電機(jī)器人方面確實(shí)存在一定產(chǎn)業(yè)鏈先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但深入到技術(shù)縱深角度看，仍有一些技術(shù)壁壘需要克服。
“從機(jī)械原理角度看，電車和機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)等有一定相似性，因此電機(jī)的使用和控制技術(shù)有望被率先復(fù)用到機(jī)器人上。在感知交互領(lǐng)域，電車所采用的先進(jìn)視覺(jué)技術(shù)、高精度激光雷達(dá)以及多模態(tài)傳感器，為人形機(jī)器人的環(huán)境感知與交互提供了可復(fù)用的技術(shù)基礎(chǔ)�！彼治龅�，但是AI相關(guān)技術(shù)方面就相對(duì)難以復(fù)用。
“電車的自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然也涉及AI，但主要集中在車輛的路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別等相對(duì)較為封閉和規(guī)則化的場(chǎng)景中，其素材庫(kù)主要來(lái)源于道路環(huán)境和交通規(guī)則。但機(jī)器人的AI技術(shù)需要適應(yīng)更為復(fù)雜和多變的類人環(huán)境，涉及自主感知、規(guī)劃和執(zhí)行等多方面任務(wù)，需要重新進(jìn)行大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練。因此，電車廠商仍需要投入更多資源進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新�！庇噔焕m(xù)稱。
不過(guò)整體來(lái)看不難發(fā)現(xiàn)，目前在計(jì)劃商用落地的機(jī)器人，多是局限于特定場(chǎng)景，即便是Optimus在工廠熟練完成多種類型工作，也顯然有很強(qiáng)針對(duì)性。讓機(jī)器人真正進(jìn)入大眾市場(chǎng)尚需時(shí)間。
vivo執(zhí)行副總裁胡柏山近日就分析道，機(jī)器人要真正能手腳靈活、有較強(qiáng)大腦決策能力，成為人們理想中的產(chǎn)物，預(yù)計(jì)可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分階段實(shí)施，規(guī)劃階段性產(chǎn)品周期進(jìn)行迭代。
因此2025年僅被定義為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，但距離大規(guī)模商用還有更多發(fā)展空間。
群智咨詢（Sigmaintell）執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出，2024年全球機(jī)器人出貨規(guī)模約4700多萬(wàn)臺(tái)，到2025年將實(shí)現(xiàn)近6000萬(wàn)臺(tái)出貨量，維持18%年增速。
“其中占據(jù)市場(chǎng)80%比重的依然是服務(wù)型機(jī)器人，這其中有近70%用在清潔場(chǎng)景，典型就是掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。”他續(xù)稱，群智咨詢監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)，其中人形機(jī)器人的量還非常小，2024年總體量不到4000臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年全球出貨約5000臺(tái)，顯然仍處在發(fā)展前期。
余怡然對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析，目前機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用的難點(diǎn)在于高昂的成本，以及技術(shù)穩(wěn)定性和可靠度。
“中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的價(jià)格接受能力較國(guó)外市場(chǎng)低，這使機(jī)器人企業(yè)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的利潤(rùn)空間有限�！彼M(jìn)一步指出，目前機(jī)器人價(jià)格仍較為高昂，特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬(wàn)美元，規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬(wàn)美元。鑒于成本限制，企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價(jià)能力。同時(shí)，機(jī)器人商業(yè)化仍存在技術(shù)上的成熟度瓶頸，如數(shù)據(jù)稀缺性、模型推理效率及可靠性等問(wèn)題等待改善。
目前業(yè)界將人形機(jī)器人的發(fā)展拆分為大腦、小腦、肢體三個(gè)維度，不難發(fā)現(xiàn)，大模型對(duì)大腦和小腦的發(fā)展有重要驅(qū)動(dòng)，但當(dāng)前仍有較大能力迭代空間。
李君蘭對(duì)記者分析，目前來(lái)看，“大腦”是人形機(jī)器人成熟度最低的維度。IDC調(diào)研顯示，用戶最希望提升機(jī)器人的自主感知識(shí)別能力，也即大腦的認(rèn)知和決策能力。
“大模型對(duì)機(jī)器人大腦的提升價(jià)值明顯，多模態(tài)大模型是其中重要方向，接下來(lái)還需要進(jìn)一步拓展至物理層面的多模態(tài)（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、慣性、定位等）感知融合；此外，自學(xué)習(xí)、迭代升級(jí)等能力也需要進(jìn)一步深入。”她進(jìn)一步指出，小腦方面，需要在動(dòng)態(tài)平衡控制、高自由度復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、協(xié)同運(yùn)動(dòng)自主學(xué)習(xí)等方面進(jìn)一步優(yōu)化。四肢則需要在觸覺(jué)與反饋、柔性材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高效能源管理等方面進(jìn)一步突破。
余怡然對(duì)記者進(jìn)一步分析，“在過(guò)去發(fā)展中，人形機(jī)器人更多聚焦于硬件+控制板塊，注重執(zhí)行模塊的發(fā)展，因此四肢發(fā)展相對(duì)較為成熟。大腦和小腦對(duì)應(yīng)著大模型和小模型，是人工智能領(lǐng)域中高速發(fā)展的部分，尤其是具身大模型，由于缺乏現(xiàn)成數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)難度較大，數(shù)據(jù)集是主要壁壘之一�！彼m(xù)稱，目前，視覺(jué)語(yǔ)言大模型已基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作對(duì)象和人類語(yǔ)言的感知泛化，而具身模型的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)物體操作的執(zhí)行泛化，以實(shí)現(xiàn)在無(wú)人為預(yù)設(shè)程序的前提下與外界環(huán)境達(dá)成交互感知，連續(xù)性地完成任務(wù)。只有實(shí)現(xiàn)足夠泛化，人形機(jī)器人才能在多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。
